Kolaboratívne roboty - Rada A (Almighty)DOOSAN ROBOTICS | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
| ||||||
PDF• |
||||||
A0509/A0509s | Nosnosť |
5 kg |
A0912/A0912s
| Nosnosť |
9 kg |
|
Dosah |
900 mm |
Dosah |
1200 mm |
|||
Hmotnosť |
21 kg |
Hmotnosť |
27 kg |
|||
Poč. osí |
6 |
Poč. osí |
6 |
|||
Opakovateľnosť |
± 0,03 mm |
Opakovateľnosť |
± 0,05 mm |
|||
Rýchlosť |
Tool 1 m/s |
Rýchlosť |
Tool 1 m/s |
|||
Krytie |
IP54 |
Krytie |
IP54 |
|||
A0509s |
Snímač sily v JT6 |
A0912s |
Snímač sily v JT6 |
Kontrolér a Teach-Pendant | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Kontrolér | Rozmery |
450x210x265mm + podstava 110mm |
Teach-Pendant | Rozmery |
264x218x42 mm |
|
Hmotnosť |
12 kg |
Krytie |
IP40 |
|||
Krytie |
IP40 |
Hmotnosť |
0,8 kg |
|||
Dig. I/O |
16 IN / 16 OUT |
Veľ. obrazovky |
10,1 palca |
|||
Analog I/O |
2 IN / 2 OUT |
Dĺžka kábla |
4,5 m |
|||
Rozhrania |
Ethernet/IP,ModbusTCP/RTU, PROFINET, USB, RS422/485(USB), TPC |
Iné |
Tlačidlo na uvľnenie robota |
|||
Napájanie |
100-240 V AC |
Opcie | ||
---|---|---|
E-01 Jednotka priameho ovládania : Cockpit |
E-02 Mobilná Základňa
|
E-03 Biela varianta |
E-04 Externá hadica na kabeláž |
E-05 Ochranný návlek |
E-06 kontrolér pre AGV s DC napájaním
|
E-08 Kryt na TP | ||
S.D.A. s.r.o. – autorizované zastúpenie Doosan Robotics pre Slovensko a Českú republiku |