Automatizace robotických procesů
na základní úrovni
Většina výrobních linek v České a Slovenské
republice byla postavena kolem lidského ope-
rátora, což přestavbu velmi znesnadňuje. Jak-
mile se řeší automatizace, pouze se vyzobávají
dílčí operace z celku. Zvýšení rychlosti doprav-
níku na výrobní lince by mělo zvýšit výkon linky,
ale většinou se zvýší zmetkovitost spolu s vý-
konem. Automatizace se běžně řeší u jednotli-
vých částí kolem dopravníku, ale zapomíná se,
jak celkový tok materiálu probíhá.
Společnost Yamaha čerpá ze zkušeností z vý-
roby motocyklů už od 70. let a přichází na trh
se svými vlastními nápady, které se promítají
do vlastní značky robotů a dopravníků.
Proto Yamaha nabízí variabilní dopravníko-
vé systémy, aby bylo možné měnit rychlost
a tok materiálu dle reálného času potřebné-
ho na každé části výrobní linky a rozčlenit ji do
jednotlivých segmentů pro plnou automati-
zaci. Rychlost a tok variabilního dopravníku
a samotný typ se dá velmi rychle upravit pro
nasazení robotů, protože informace obsaže-
né v dopravníku o artiklu na něm robot zpra-
cuje okamžitě a přenastaví proces dle artiklu. Je
možné také dopravník rozvětvit na několik díl-
čích dopravníků a zapojit do procesu více robo-
tů či operátorů (například pro časově náročnější
části výroby) a následně opět spojit do jedné
hlavní linie – u běžného dopravníku
zcela nereálná vize.
Modulární dopravník se tak stává nosným prv-
kem automatizace od začátku výroby až po fi-
nální proces balení.
Inovujte s rozmyslem
Při automatizaci je běžným problémem v první
fázi složitost celého řešení a propojení jednot-
livých segmentů do sebe. Běžně se stává pře-
kážkou nastavení dopravníku, robotů, vision
systému v jeden funkční propojený celek. Ko-
munikace mezi několika zařízeními několika
značek pak většinou vede k nutnosti využívat
externí platformu. V důsledku dojde k prodra-
žení projektu a oddálení implementace.
Naštěstí Yamaha nabízí všechny tyto základní
pilíře pro celkovou automatizaci zapojené v je-
den funkční celek, což velmi usnadňuje pro-
ces automatizace. Společnost Yamaha řeší
elegantně už od počátku vše v jednom – vše
postavené kolem variabilního dopravníku ko-
munikující skrz jeden systém se scara roboty,
kartézskými roboty i šestiosými roboty.
Závěr
Konvenční procesy manuální montáže posta-
vené kolem jednoduchých lineárních motoro-
vých dopravníků proces automatizace velmi
znesnadňují, protože se jednotlivé části musí
podřídit toku a rychlosti dopravníku.
Poučky pro zvýšení výkonu dopravníku navr-
hují dopravník rozšířit o další moduly (přidat
operátory) a neberou v potaz možnosti rozčle-
nění do několika dopravníků, protože těžko
změníte několika tunový dopravník, který vět-
šinou ani nemá informace o toku materiálu.
Začátek cesty k automatizaci robotických pro-
cesů může být lehký a nenáročný, pokud se
bude správně postupovat a začne se tam, kde
je začátek všeho – u dopravníku. Velmi se
tak usnadní aplikace robotů, levnějších kar-
tézských systémů či jiných možností auto-
matizace. Vše dohromady propojené v jeden
funkční celek.
Cesta do automatizace
robotických procesů s Yamahou
začněte v malém – škálujte ve velkém
automatizace výroby se v první fázi jeví jako složitá a drahá, ale opak je pravdou. díky nejnovější
modulární technologii a intuitivním nástrojům je možné rychle a po částech začít zavádět automatizaci
výroby. Proces se tak může automatizovat postupně, měnit jej po částech, po menších cílech a zároveň
udržet požadovanou kvalitu vlivem kontrolování výrobního procesu operátory.
text
Lukáš beneš
foto
YAMAhA
www.S-D-A.sk
27
s t r o j á r s t v o s t r o j í r e n s t v í 3 / 2 0 2 1