Kolaboratívne roboty - Rada H (HighPower)DOOSAN ROBOTICS | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
| ||||||
PDF• |
||||||
H2017 | Nosnosť |
20 kg |
H2515
| Nosnosť |
25 kg |
|
Dosah |
1700 mm |
Dosah |
1500 mm |
|||
Hmotnosť |
74 kg |
Hmotnosť |
71 kg |
|||
Poč. osí |
6 |
Poč. osí |
6 |
|||
Opakovateľnosť |
± 0,1 mm |
Opakovateľnosť |
± 0,1 mm |
|||
Rýchlosť |
Tool 1 m/s |
Rýchlosť |
Tool 1 m/s |
|||
Krytie |
IP54 |
Krytie |
IP54 |
|||
Ukotvenie |
Len podlaha |
Ukotvenie |
Len podlaha |
Kontrolér a Teach-Pendant | ||||||
---|---|---|---|---|---|---|
Kontrolér | Rozmery |
490x390x287 mm |
Teach-Pendant | Rozmery |
264x218x42 mm |
|
Hmotnosť |
9 kg |
Krytie |
IP40 |
|||
Krytie |
IP40 |
Hmotnosť |
0,8 kg |
|||
Dig. I/O |
16 IN / 16 OUT |
Veľ. obrazovky |
10,1 palca |
|||
Analog I/O |
2 IN / 2 OUT |
Dĺžka kábla |
4,5 m |
|||
Rozhrania |
Ethernet/IP,ModbusTCP/RTU,RS232 PROFINET, USB, RS422/485(USB), TPC |
Iné |
Tlačidlo na uvľnenie robota |
|||
Napájanie |
100-240 V AC |
Opcie | ||
---|---|---|
E-01 Jednotka priameho ovládania : Cockpit |
E-02 Mobilná Základňa
|
E-03 Biela varianta |
E-04 Externá hadica na kabeláž |
E-05 Ochranný návlek |
E-06 kontrolér pre AGV s DC napájaním
|
E-07 Oceľový kontrolér |
E-08 Kryt na TP | |
S.D.A. s.r.o. – autorizované zastúpenie Doosan Robotics pre Slovensko a Českú republiku |