Yamaha
Priemyselné roboty
Vývoj robotov spoločnosti YAMAHA sa začal, keď boli pred viac ako 40 rokmi zavedené do ich výrobnej linky na výrobu motocyklov. Odvtedy priemyselné roboty spoločnosti YAMAHA podporujú výrobné zariadenia v rôznych priemyselných odvetviach, ako je montáž elektronických výrobkov, prenos komponentov do vozidiel a výroba veľkoplošných LCD panelov.
Široký rozsah dosahu a užitočného zaťaženia od 120 mm do 1200 mm a od 1 kg do 50 kg umožňuje presné prispôsobenie robota vašej aplikácii.
Robot na všeobecné použitie, ktorý sa dá použiť na rôzne aplikácie vrátane montáže a kontroly.
Modul lineárneho dopravníka je dopravný systém novej generácie, ktorý nahrádza voľnobežné dopravníky a pásové dopravníky. Najlepšie sa hodí na výrobu s veľkým množstvom zmesi a nízkym objemom, pretože lineárny dopravník umožňuje flexibilne meniť konfiguráciu a pohyb výrobnej linky.
Použitie systému videnia ROBOT "iVY system" umožňuje navrhnúť nové výrobné linky, ktoré nevyžadujú polohovanie a učenie obrobkov.
Priemyselné roboty SCARA
Robot SCARA, ktorého najcharakteristickejším znakom je úplne bezopasková konštrukcia. Keďže os otáčania hrotu je priamo spojená s redukčnou prevodovkou, dosahuje sa tým ohromujúca vysoká tuhosť, vysoká rýchlosť a presnosť.
Tento robot sa používa v najrôznejších procesoch a aplikáciách, ako sú napríklad výrobné zariadenia pre elektrické a elektronické komponenty a malé presné strojné súčiastky vyžadujúce presnú montáž, ako aj montáž, manipulácia a prenos veľkých automobilových komponentov.
Jednoosové a karteziánske roboty
Servo motor:
- 6 typov a 29 variantov, aj pre čisté priestory
- Kompaktný typ s bezrámovou konštrukciou
- MULTI ROBOT – viacero osí s 1 riadiacou jednotkou
Krokový motor:
- Kompaktné a účinné elektrické valce
- Nákladovo efektívna výmena vzduchových jednotiek
- Typy: posuvný/tyčový/posuvný stôl/rotačný/opaskový
Lineárny motor:
- Vynikajúci výkon, prenos na dlhé vzdialenosti
- Maximálny zdvih do 4050 mm
- Typ motora: plochý motor s jadrom
Karteziánske roboty:
- Počet osí: 2 až 6
- Od kompaktných a lacných ramien až po prenos ťažkých predmetov a prenos na dlhé vzdialenosti
Modul lineárneho dopravníka
Lineárny dopravníkový modul LCM je prepravný systém, ktorý sa vyznačuje modulovou štruktúrou a vysokorýchlostným priamym pohonom lineárnym motorom. Pomáha vytvárať univerzálne dopravné systémy s vysokou pridanou hodnotou medzi procesmi. Vďaka vysokej rýchlosti, vysokej presnosti, vysokorýchlostnému pohybu z jedného bodu do druhého, montážnym prácam na jazdcoch a pohybu jazdcov v opačnom smere dosahuje lineárny dopravný modul LCM vysokú priepustnosť.
Systém robotického videnia
Tento systém videnia integrovaný do robota sa mohol realizovať len preto, že spoločnosť Yamaha je výrobcom robotov. Robot, kamera, osvetlenie a chápadlo sú centrálne riadené iba programom robota. To umožňuje jednoduchú konštrukciu systému robotického videnia.