Kolaboratívne roboty - Rada A (Almighty)DOOSAN ROBOTICS | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
 
 ![]()  | ||||||
PDF• | 
||||||
| 
 A0509/A0509s 
  | Nosnosť | 
 5 kg  | 
 A0912/A0912s 
  | Nosnosť | 
 9 kg  | 
|
| Dosah | 
 900 mm  | 
Dosah | 
 1200 mm  | 
|||
| Hmotnosť | 
 21 kg  | 
Hmotnosť | 
 27 kg  | 
|||
| Poč. osí | 
 6  | 
Poč. osí | 
 6  | 
|||
| Opakovateľnosť | 
 ± 0,03 mm  | 
Opakovateľnosť | 
 ± 0,05 mm  | 
|||
| Rýchlosť | 
 Tool 1 m/s  | 
Rýchlosť | 
 Tool 1 m/s  | 
|||
| Krytie | 
 IP54  | 
Krytie | 
 IP54  | 
|||
| A0509s | 
 Snímač sily v JT6  | 
A0912s | 
 Snímač sily v JT6  | 
|||
Kontrolér a Teach-Pendant | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 
 Kontrolér 
  | Rozmery | 
 450x210x265mm + podstava 110mm  | 
 Teach-Pendant 
  | Rozmery | 
 264x218x42 mm  | 
|
| Hmotnosť | 
 12 kg  | 
Krytie | 
 IP40  | 
|||
| Krytie | 
 IP40  | 
Hmotnosť | 
 0,8 kg  | 
|||
| Dig. I/O | 
 16 IN / 16 OUT  | 
Veľ. obrazovky | 
 10,1 palca  | 
|||
| Analog I/O | 
 2 IN / 2 OUT  | 
Dĺžka kábla | 
 4,5 m  | 
|||
| Rozhrania | 
 Ethernet/IP,ModbusTCP/RTU, PROFINET, USB, RS422/485(USB), TPC  | 
Iné | 
 Tlačidlo na uvľnenie robota  | 
|||
| Napájanie | 
 100-240 V AC  | 
|||||
Opcie | ||
|---|---|---|
| 
 E-01 Jednotka priameho ovládania : Cockpit 
  | 
 E-02 Mobilná Základňa 
  | 
 E-03 Biela varianta 
  | 
| 
 E-04 Externá hadica na kabeláž  | 
 E-05 Ochranný návlek  | 
 E-06 kontrolér pre AGV s DC napájaním 
  | 
| 
 E-08 Kryt na TP 
  | ||
S.D.A. s.r.o. – autorizované zastúpenie Doosan Robotics pre Slovensko a Českú republiku | ||
						
						
    
 







 