NOVÁ GENERACE COBOTŮ PŘICHÁZÍ
Skupina Doosan, založená v roce 1896, je jednou z nejznámějších světových společností z Koreje. Svoji 124letou
historii se Doosan etabloval jako světový poskytovatel služeb i zařízení v oblasti podpory infrastruktury
s přibližně 40 000 zaměstnanci ve 37 zemích světa.
TEXT
Ing. Lukáš Beneš
FOTO
S.D.A., s. r. o.
Skupina Doosan je složená z více než 50 pobo-
ček a dceřiných společností, například Doosan
Heavy Industries, Doosan Individual Vehicles,
Doosan Power, Doosan Bobcat.
V poslední době Doosan Group předpokládal
výrazný růst na trhu cobotů, který bude z jed-
ním z agregátorů Průmyslu 4.0. Proto, v ro-
ce 2015 byla založena v Jižní Koreji společnost
Doosan Robotics, která uvedla na trh po třech
letech vývoje svého prvního cobota.
Doosan robotics neustále vyvíjí
coboty
Od založení společnosti Doosan robotics ne-
ustále dále vyvíjí coboty a jako základ slou-
ží vlastní technologie a zkušenosti špičkových
odborníků skupiny Doosan, které se projevi-
ly pozitivně v konstrukcích cobotů. V cobotech
Doosan se skloubily požadavky na bytelnost,
preciznost, životnost, rychlost i bezpečnost.
Proto jsou coboti Doosan navrženi tak, aby
mohli pracovat bok po boku s lidmi bez plo-
tů nebo jiných omezení, což umožňuje lidským
pracovníkům a cobotům provádět jejich úko-
ly efektivněji, zvyšovat produktivitu a nasta-
vit i vyšší bezpečnostní standarty v náročných,
pro operátora i nebezpečných, prostředích.
Doosan coboti jsou schopni operovat dle jed-
notlivých typů od 900 mm pro nejmenší typ
cobota až do vzdálenosti 1 700 mm pro cobot
M0617. Hravě si tak poradí s vysokou paletou
nebo s rozměrnějším pracovištěm. Nosnost
cobotů je od 6 kg do 15 kg a jejich senzory ve
všech šesti osách vlastní výroby s citlivostí
až na 0,2 N poskytují nejlepší citlivost při koli-
zi a zároveň možnost plnit i náročné úkoly, kte-
ré dříve vyžadovaly obratnost lidských rukou
jako například zakládání soukolí do planetové
převodovky. Kromě toho je možné spolupráci
mezi cobotem a operátorem dále klasifikovat
do pěti předpřipravených kategorií i s využitím
zónování. Například zakázaná zóna vstupu co-
bota, dotyková zóna pro plnou kolaboraci, kdy
jej operátor ovládá jemným poklikem na tě-
lo robota nebo i nekolaborativní zóna, kdy bez-
pečnost pracoviště je zabezpečena externím
zdrojem a cobot může pracovat na svoji maxi-
mální konstrukční rychlost 2,1 m/s.
Mezinárodní ocenění
Na základě vynikajících uživatelských zkuše-
ností, sofistikovaných a kvalitních produktů,
obdrželi Doosan coboti cenu za design od Red
Dot v roce 2017 za „Interface & User experien-
ce” a v roce 2018 v kategorii „Product design“.
Doosan coboti umožnují díky svým velikostem
a kapacitě nabídnout zákazníkovi nejoptimálněj-
ší řešení z důvodu velkého množství použitelných
aplikací, ve kterých lze coboty Doosan využít.
Aplikace
Roboty Doosan mohou být použity v širo-
ké škále procesů a přizpůsobeny různým po-
třebám zákazníků. Bytelnost a pevnost cobota
umožňuje využití na náročnějších aplikacích,
než jsou využíváni současní coboti. Při vhod-
ném nastavení Doosan cobot dokáže obsluho-
vat tryskací pistoli při čištění či utáhnout kolové
šrouby nebo matky, což je pro většinu konku-
rence nereálné pro jejich nízkou tuhost.
Díky vysoce výkonným snímačům kroutícího
momentu jsou coboti Doosan schopní precizní
a sofistikované aplikace. Pokročilejší řídící algo-
ritmy, jako funkce Force control a Complience,
umožňují využití cobotů na šroubování, utaho-
vání, leštění a lepení, to vše v plném zatížení
24 hodin denně, 7 dní v týdnu. Standardně jsou
roboti schopni i vážit, proto je možné jejich vy-
užití i pro kontrolu obrobků a provádění jemných
úkolů, které vyžadují lidskou obratnost s přes-
ností při opakování 0,1 mm.
Velkým benefitem cobotů Doosan je flexi-
bilita, kdy jej můžete během několika minut
přenastavit pomocí tlačítek na Cocpitu ne-
bo přemístit na jiné pracoviště. Doosan je plně
kompatibilní s výrobky pro periferii robota, kte-
ré je možné pomocí platformy Doosan Mate
velmi rychle využít. Jedná se o různé uchopo-
vače, 3D a 2D kamery. To umožňuje rychlé
využití cobota v řádech minut na kritické místo
výrobní linky a jen volbou vhodného programu,
které jsou uloženy v systému, spustit cobota
na jiném místě s jiným nástrojem a jiným na-
stavením bezpečnosti.
Uplatnění v automotive: Continental, MAHLE,
HYUNDAI, EATON nebo v průmyslu: ATLAS
CORPO, DOOSAN Bobcat.
Coboti Doosan jsou certifikováni
podle ISO standardu 13849-1
a certifikace NRTL, KCS a CE pro
evropský trh.
www.s-d-a.sk
209
strojárstvo / strojírenství
5 2020