header-object

Riadiaci modul E91

KAWASAKI ROBOTICS

E91

E91

 

 

 
Poč. osí 4
Servomotor Brushless AC Servomotor
 Detekcia pozície Absolute Encoder 
 Servo systém plne digitálny 
 Programovanie  Block alebo jazyk AS
 Koordinačný systém Joint, Base, Tool (možnosť externého náradia) 
 Kontrola pohybu Joint-, Linear- and Circular interpolated
Signal  
Externé Napájanie motora, pozastavenie signálu, atd.
Vstup 32 až 96
Výstup 32 až 96
Analógový vstup 8/16
Analógový výstup 4/8/12/16
Pamäť 8 MB
Externá pamäť 1 x USB
Dátové rozhranie  
 PC, sieť, atď. 2 x RS-232C, 2x Ethernet 
 Filed BUS DeviceNET, PROFIBUS, PROFINET, INTERBUS-S, Ethernet/IP, CC-Link, CANopen, Modbus TCP, Control Net 
 Teach Pendant 6.4" (5,7" E70 MC/MS) TFT LCD s dotykovým diplayom, Núdzové zastavenie SW, Teach-Lock, Deadman SW, Motor power, Program start, Hold/run 
Operačný panel  Núdzové zastavenie SW, Control Power, TEACH/REPEAT 
Dĺžka kábla (regulátor - ruka/teach pendant) 10 m / max. 15 m
Rozmery (WxDxH mm) 500x580x250
 Hmotnosť 40 kg 
Napájanie AC 200-240 V +/- 10%, 50/60 Hz, 1 fáza
Zemnenie < 100 Ω, Leakage current max. 100 mA
 Bezpečnostná trieda 3, Performance Level d (EN ISO13849-1:2008) 
 Teplota/Vlhkosť 0-45°C (horizontálne), 0-40°C (vertikálne) / 35-85% (bez rosy a námrazy) 
Povrch pozink / chróm alebo farebný náter: Munsell 10GY9/1

S.D.A. s.r.o.  –  autorizované zastúpenie KAWASAKI ROBOTICS pre Slovensko a Českú republiku